Wieś GWIEŹDZIN, lokowana była przez Krzyżaków w 1376 roku w miejscu poprzednio niezasiedlonym, w pobliżu jezior Krępsko i Szczytno. Dokument lokacyjny opiewa na 71 włók, z których 4 przeznaczone były dla duchownego.
Po pokoju toruńskim w 1466 roku wieś należała do Polski w starostwie człuchowskim jako królewszczyzna. Dokument lustracyjny Królewszczyzn z 1624 roku podaje, że nad jeziorem Krępsko, znajdowały się wapienniki, w których wypalano wapno z kredy wydobywanej z jeziora.
Pierwszy kościół i parafia powstały w XIV wieku wraz z lokacją miejscowości, a w czasie zamieszek religijnych w XVI wieku prowadzili tu pracę i posługę oo Jezuci z Chojnic. Przez pewien czas parafia GWIEŹDZIN przyłączona była do parafii w Przechlewie, ale w 1760 roku za proboszcza Marcina Józefa Zemroga, stała się znów samodzielną parafią. Kościół parafialny był początkowo pod wezwaniem św. Joachima, ale od wizytacji Trzebnickiego w 1653 roku jest pod wezwaniem św Marcina z Tours, biskupa.
Obecny kościół został zbudowany przez księcia Radziwiła w 1754 roku, a w roku 1826 został przedłużony o trzydzieści stóp, jak również wniesiono wtedy nową wieżę. Do roku 1958 kościół pokryty był gontem. w 1994 podjęto decyzję o całościowej renowacji tej świątyni.
Zabytkowy wystrój wnętrza: ołtarz główny rokokowy z II połowy XVII wieku, na ambonie znajdują sie rzeźby czterech ewangelistów i Maryi, prospekt organowy i empora chóru muzycznego z barokowymi malowidłami Chrystusa i 12 Apostołów z XVII wieku; 2 rzeźby Chrystusa ukrzyżowanego, dzwon gotycki z XIV wieku.